天然界细菌的活动方式多种多样，，，其中带鞭毛细菌通过旋转胞体外的螺旋形鞭毛丝而活动，，，是较有代表性的一类。。。鞭毛丝的旋转是由镶嵌在细胞膜中的动弹马达—鞭毛马达而驱动的。。。我们将以典型的周身多鞭毛细菌—大肠杆菌和单极性鞭毛细菌—铜绿假单胞菌为例，，，从单马达尺度的动力学性质到单细胞尺度的游动模式，，，来介绍细菌活动行为。。。

中国科学技术大学袁军华团队从事物理与生物学的交叉钻研，，，结合各类光学技术（TIRF、FRET、超分辨、光镊等）及统计物理模型，，，钻研微生物活动及信号转导。。。近年来从单分子、单马达、单细菌、细菌群体等多尺度上，，，发现了细菌活动行为的一些有趣性质。。。

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